機器人使用減速機的特點為：

1)承載能力高。齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力比調質滾齒的軟齒面和中硬齒面齒輪減速器有大幅度提高。
2)體積小、重量輕。與軟齒面和中硬齒面減速器相比．相同承載能力減速器可降低2-4個相當機座號。
3)效率高、噪聲低、振動小。采用磨齒加工提高了精度等級，齒輪又進行了修緣，每級齒輪的綜合效率為0.98，振動和噪聲顯著降低。
4)采用多級數，減少單級速比?？衫_中心距，降低減速器整機高度，滿足起重機各機構的要求；減速器的公稱傳動比可達到400，滿足了慢速起重機的要求。
5)三支點減速器，可立式、臥式、甚至偏轉一定角度安裝，方便靈活。
6)本系列減速器有三四級結合型(即三級的裝配型式，四級的傳動比)為慢速起重機的通用化提供前提。

隨著行星減速機應用領域越來越寬，人們對其的要求也越來越高，不僅在體積、 工作效率、 精度、平均工作壽命、輸出軸橫向和軸向受力有很高的要求，而且對輸入轉速，加速和減速的沖擊力以及工作工作強度（每天至少要工作18～24h）也有高的要求。
在德國Durr公司和 Wollin公司的噴涂機器人身上，行星減速機不僅要有很好的密封性，還要長時間可靠工作。另外一些軍用設備上對行星減速機的體積、效率、 精度，輸出軸橫向和軸向受力和平均工作壽命要求更高，而且要能在100～-40℃范圍內長期工作，短時間內要能在120～-50℃范圍內穩定工作。
通常標準的行星減速機不能滿足眾多廠家特殊機器的要求，而上海臣功機械制造有限公司一直把不斷滿足眾多廠家對特殊減速機的需求作為首要工作。各種需求，其中有對特定尺寸下很大出力，有特定出力下減速機的尺寸很小或滿足特殊空間結構要求，有的減速機的噪聲要很低（如醫療設備上）, 有的要求長期高速運轉但溫升小噪聲低。有的減速機減速比為1，但要90o角輸出，而且體積小，高速溫升??；在歐洲較新戰斗機和賽車上用減速機要長期高速運轉，可靠性高，溫升??；在雷達和戰車上要在低溫-40℃時可靠工作，而且要耐風吹雨淋。

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