2、臣功回轉行星減速機都有安裝防塵圍板。

3、從減速機結構看，回轉減速機立面都只在輸出大軸處安裝一個骨架油封。

4、因上下回轉要相對運動，所以肯定有間隙。

5、泵車施工環境較差，且有時候會在工作時候爆砼管，容易使砂漿落入回轉圍板中(如圖)。

6、使用者不便發現隱藏在圍板里面減速機的狀況。

7、很少有使用者主動拆開圍板做衛生和保養。

8、砂漿還帶腐蝕，骨架油封硬化后，水，砂漿等異物進入減速機內，導致軸承、壓蓋損壞，減速機內部齒輪損壞，回轉失靈，單減速機還可能出現安全事故。

故障處理：

在做好回轉減速機定期換油維護的前提下，只要保護好骨架油封不損壞的話，回轉減速機就不會壞。如果要讓砂漿不進入減速機上，可以改變防塵圍板的材質，用硬朔料或軟橡膠制成專業的配套防護磨具，密封性防塵顯然不現實。

一種十分有效的、低成本的保養方式：

用鈣基脂（黃油）或 1、2、3 號鋰基脂，將回轉小齒輪圓周抹上厚厚的一層即可，若為了方便后期拆回轉小齒輪也可以在回轉小齒輪上端抹上一層，填實小齒輪也可（帶回轉編碼器的可以少抹）。

改進建議：

1、6個月換一次黃油即可。

2、建議出廠之前，在調試部門就把新車的回轉減速機黃油抹上。

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